人形机器人作为全球科技界的热门发展领域，从 0 到 1 成功制造一个人形机器人需要突破一系列关键技术。
决定人形机器人智能程度的关键因素是数据。数据是人形机器人的灵魂，数据越富集，其“大小脑”的智能越高、能力越强。中心具身智能负责人邢伯阳介绍，大小脑需要非常多数据进行综合训练，包括但不限于多样化垂类场景训练数据、多模态语音数据、人等。
人形机器人是集机械制造、材料科学、信息通信、计算机科学、力学计算、人工智能、传感器、自动控制、仿生学等多门学科于一体的高科技综合性平台，代表了当今世界智能装备的最高技术水平。目前，全球各机器人企业推出各自产品，探索新兴场景应用。例如，特斯拉“擎天柱”已可执行植物浇水、工厂内物品搬运、自主分拣等任务；优必选 WalkerX 可以自主操控冰箱、吸尘器等家用电器，并能完成按摩、端茶倒水、情感交互等智能家居服务。
“大脑”与大模型、自主决策、行为控制相关，“小脑”则主要指运动控制系统。大模型技术在人形机器人“大脑”中具有举足轻重的作用，能够在语音、视觉、决策、控制等多方面与人形机器人结合，形成感知、认知、决策、控制闭环，大幅提升智能化水平。
从供应视角来看，人形机器人有望实现从 0 到 1 的突破。政策端加码人形机器人发展，各地纷纷出台相关政策布局人形机器人，到人形机器人顶层设计公布，2023 年人形机器人政策密集发布。未来在政策支持的背景下，人形机器人的技术迭代和实际场景落地有望提速。头部企业入局带动热潮，各路玩家加速涌入人形机器人赛道。技术加持加速“大脑”发展，近两年 AI 技术（大模型）的进步是关键的引爆点。
尽管目前人形机器人一直停留在原型机阶段、尚未实现应用场景的落地，但随着技术的不断进步和发展，相信在不久的将来，人形机器人将在更多领域发挥重要作用。
