近日，自动驾驶计算方案公司地平线传来重磅消息，其已成功组建了一个约 50 人的具身智能实验室，引发了业界的广泛关注。
该团队主要负责人是地平线原智能驾驶感知研发部负责人苏治中，他于 2017 年加入地平线，曾是百度深度学习研究院（IDL）的初始成员之一。地平线副总裁余轶南也带队参与其中。
余凯曾说，地平线集团的长远使命还是机器人。地平线最初的注册名也是“地平线机器人”。自 2019 年后，地平线的业务聚焦到自动驾驶计算平台上，并迅速成长为行业头部公司。而如今组建具身智能实验室，表明地平线在机器人领域的探索更进一步。
具身智能、人形机器人是在个人助手之后、另一个火热的大模型落地方向。从清洁机器人到产线里的机械臂，再到可以在工厂里搬运货物的轮式机器人，该领域一直在迭代。近年端到端和大模型技术在自动驾驶上的应用，以及关节等关键硬件技术的进展，让机器人从业者看到了“通用人形机器人”的机会。
特斯拉的 Optimus 人形机器人是行业的先行者，马斯克今年年初称，该机器人会在明年限量生产，用在特斯拉工厂的产线，他认为 Optimus 的市场规模将达到 25 万亿美元，是电动汽车市场的数倍。英伟达在今年一季度成立具身智能实验室（GEAR），由高级研究科学家范麟熙（JimFan）和朱玉可带队，3 月的 GTC 上，英伟达发布了人形机器人单板计算机 JetsonThor，以及一系列配套的模型、软件。
地平线此次组建具身智能实验室，无疑是对未来科技发展趋势的敏锐把握，有望在这一前沿领域取得突破性成果，为行业发展注入新的活力。我们期待地平线在具身智能领域的精彩表现，相信这将为人类的科技生活带来更多的惊喜和可能。
